ラインサイド物流
倉庫、キット、組立のあいだの牽引・搬送。経路変更のために工場全体を書き直す必要はありません。
← ソリューション一覧
ロボティクス
買って終わりではない、組み込めるAGV／AMRシャーシ。
屋内産業向けの移動ベースを供給・適合します。可搬質量、連続運転、安全I/O、制御チームが持てるソフトウェア面です。
用途
点検とセンシング
カメラ、LiDAR、プロセスセンサを載せる安定した移動台。仕事は運ぶことではなく、見ることです。
研究・特注車両
文書化されたシャーシと電力予算。大学、OEM、インテグレータが自前のスタックを載せられます。
一緒に決める項目
- 可搬質量と連続運転
- 案件ごとに定めます。架空のカタログ値は出しません。
- 航法
- LiDAR、ビジョン、QR／タグ、または複合。床、照明、安全規則に合わせて選びます。
- 安全I/O
- 非常停止、バンパ、フィールドインタフェースはインテグレータ向けに文書化します。GUIの奥には隠しません。
- ソフトウェア面
- ROS 2および／またはサポートするSDK。自己位置推定とタスク論理の責任分界を明確にします。
- 電源と機構
- 電池化学、充電経路、取付点、ケーブルルートは金属を切る前に合意します。
よく使う技術面
- ROS 2
- CAN／産業I/O
- LiDARと深度カメラ
- 安全PLC／非常停止ループ
- フリートAPI（任意）
シャーシ案件の進め方
- 01
デューティサイクル
床、勾配、可搬質量、ドッキング、充電間隔で走らせる時間。
- 02
ベース選定
既知のシャーシ系列から始め、デューティが強制する変更だけを入れます。
- 03
ソフトウェア契約
トピック、フレーム、航法とアプリ動作の所有者。
- 04
立上げ
工場または現地での立上げ。受入項目は書面です。デモ動画ではありません。
ソフトウェアが載るベースが必要ですか。
可搬質量、床の種類、既に動かしているスタックをお送りください。シャーシ案件が次の一手かをお答えします。